[实用新型]一种砌墙机器人的机械手装置有效
| 申请号： | 201620115825.2 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205497506U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 毛中强;时荣军;胡文帅 | 申请（专利权）人： | 江苏三工建材科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种砌墙机器人的机械手装置，包括前后两侧的前抓板、后抓板以及设置在前抓板和后抓板之间的多个抓取油缸。抓取油缸的油缸固定在一侧的后抓板上，抓取油缸的活塞杆则与前抓板相连接。砌墙机器人的机械手装置还包括连杆机构。本实用新型设有连杆机构，第一连杆和第二连杆相互交叉成X型，解决了多个油缸的活塞杆伸缩不一致的问题，可自行进行调整，对砖块的夹持更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砌墙 机器人 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种砌墙机器人的机械手装置，其特征在于：包括前后两侧的前抓板(1)、后抓板(2)以及设置在前抓板(1)和后抓板(2)之间的多个抓取油缸(3)；所述抓取油缸(3)的油缸固定在一侧的后抓板(2)上，抓取油缸(3)的活塞杆则与前抓板(1)相连接。
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