[实用新型]一种泵壳铸型用半自动抓取机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种泵壳铸型用半自动抓取机械手，包括两组相互平行设置的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置均是由第一机械手臂(11)、第二机械手臂(12)、第一支撑臂(13)和第二支撑臂(14)构成，所述第一支撑臂(13)的顶端和第二支撑臂(14)的顶端通过转轴相互连接在一起，所述第一支撑臂(13)的底端通过转轴连接在第一机械手臂(11)顶端，所述第二支撑臂(14)的底端通过转轴连接在第二机械手臂(12)的顶端等特征。本实用新型具有操作容易、精度高、速度快，可以转动任意角度，定位偏差小，只需要手动即可方便调节，无需电力，节能环保的优点。

主权项

一种泵壳铸型用半自动抓取机械手，其特征在于：包括两组相互平行设置的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置均是由第一机械手臂(11)、第二机械手臂(12)、第一支撑臂(13)和第二支撑臂(14)构成，所述第一支撑臂(13)的顶端和第二支撑臂(14)的顶端通过转轴相互连接在一起，所述第一支撑臂(13)的底端通过转轴连接在第一机械手臂(11)顶端，所述第二支撑臂(14)的底端通过转轴连接在第二机械手臂(12)的顶端，第一机械手臂(11)和第二机械手臂(12)通过作为支点的转轴交叉连接，所述第一机械手臂(11)的底端和第二机械手臂(12)的底端均水平设置有底托板(2)；所述第一夹持装置中作为支点的转轴和第二夹持装置中作为支点的转轴之间设置有吊耳(3)，吊耳(3)的中部设有线缆连接孔；所述第一支撑臂(13)的顶端和第二支撑臂(14)顶端的转轴，和所述第一机械手臂(11)和第二机械手臂(12)上作为支点的转轴之间设置有调节板(6)，所述调节板(6)与支点的转轴是通过圆形连接孔同轴安装的，与第一支撑臂(13)的顶端和第二支撑臂(14)顶端的转轴是通过水平的条形连接孔安装的。