[实用新型]抓取工件的机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种抓取工件的机械手结构，包括滑座本体，滑座本体两侧安装有滚动导轨，滚动导轨上设有多个滚动导轨滑块，滚动导轨滑块的下端与夹紧滑块连接，夹紧滑块的下端与手爪连接，滑座本体的内部安装有丝杠，丝杠两端为左右螺旋，丝杠两端均设有丝母，丝母与夹紧滑块连接，丝杠一端连接有液压马达。本实用新型的手爪移动行程足够大，在少换甚至不换夹爪的情况下，夹持更多外圆从大到小变化的工件；机械手夹持工件平稳牢固，因T型丝杠可自锁，能够防止工件下落，伤及工人和设备。

主权项

抓取工件的机械手结构，其特征在于：包括滑座本体（1），滑座本体（1）两侧安装有滚动导轨（2），滚动导轨（2）上设有多个滚动导轨滑块（3），滚动导轨滑块（3）的下端与夹紧滑块（5）连接，夹紧滑块（5）的下端与手爪（4）连接，滑座本体（1）的内部安装有丝杠（7），丝杠（7）两端为左右螺旋，丝杠（7）两端均设有丝母（6），丝母（6）与夹紧滑块（5）连接，丝杠（7）一端连接有液压马达（8）。