[实用新型]焊接机器人光纤随动机构有效
| 申请号： | 201620102497.2 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205520118U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈长军;张超;刘振伟;王斌;潘琦;王乐;邓成根 | 申请（专利权）人： | 江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214112 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种焊接机器人光纤随动机构，包括两条结构相同且相互平行设置的Y轴导轨，Y轴导轨上形成中空腔体，中空腔体底部两侧朝向中间弯折形成托架，中空腔体底部中间位置设有沿Y轴导轨长度方向延伸的开口槽；Y轴导轨下方设置X轴导轨，X轴导轨顶部的连接杆经由开口槽伸入中空腔体中，Y轴滚轮的安装轴与连接杆顶部垂直固定连接，Y轴滚轮有两个，Y轴滚轮支承于托架上；X轴导轨的腔体中设置X轴滚轮，X轴滚轮的安装座从X轴导轨的腔体底部向下伸出，X轴滚轮的安装座底部吊设弹簧平衡器。该随动机构能实现对光纤的可靠定位，放置光纤折断损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 光纤 机构 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人光纤随动机构，其特征在于：包括两条结构相同且相互平行设置的Y轴导轨（2），Y轴导轨（2）上形成中空腔体（2‑1），中空腔体（2‑1）底部两侧朝向中间弯折形成托架（2‑3），中空腔体（2‑1）底部中间位置设有沿Y轴导轨（2）长度方向延伸的开口槽（2‑2）；Y轴导轨（2）下方设置X轴导轨（3），X轴导轨（3）顶部的连接杆（2‑4）经由开口槽（2‑2）伸入中空腔体（2‑1）中，Y轴滚轮（1）的安装轴与连接杆（2‑4）顶部垂直固定连接，Y轴滚轮（1）有两个，Y轴滚轮（1）支承于托架（2‑3）上；X轴导轨（3）的腔体中设置X轴滚轮（4），X轴滚轮（4）的安装座从X轴导轨（3）的腔体底部向下伸出，X轴滚轮（4）的安装座底部吊设弹簧平衡器（5）。
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