[实用新型]一种机器人喷胶自动化流水线鞋底工装

摘要

本实用新型公开了一种机器人喷胶自动化流水线鞋底工装，包括工装底板、耐磨块、定位装置、无线射频芯片、鞋底V型固定座、鞋底工装板、鞋尖定位装置和鞋跟定位装置，耐磨块固定在工装底板的底部，鞋底V型固定座通过定位装置固定与工装底板上，鞋底工装板固定于鞋底V型固定座的上方，鞋尖定位装置和鞋底定位装置均设置于鞋底工装板上。本实用新型的鞋底放在鞋底工装板上并通过鞋尖定位装置和鞋跟定位装置进行固定，可以实现对鞋底的精确定位，然后由输送带进行输送；鞋底工装通过定位锥度销进行连接，方便鞋底工装上部分从流水线上取上取下，方便工人操作；通过无线射频芯片能够准确了解鞋底的参数信息，方便中央控制系统对流水线的各个工序进行自动化控制。

主权项

机器人喷胶自动化流水线鞋底工装，其特征在于：包括工装底板（1）、耐磨块（2）、定位装置、无线射频芯片（8）、鞋底V型固定座（5）、鞋底工装板（10）、鞋尖定位装置和鞋跟定位装置，所述耐磨块（2）固定在所述工装底板（1）的底部，鞋底V型固定座（5）通过定位装置固定于所述工装底板（1）上，鞋底工装板（10）固定于所述鞋底V型固定座（5）的上方，鞋尖定位装置和鞋底定位装置均设置于所述鞋底工装板（10）的上方并分别用于固定鞋底的鞋尖和鞋跟，所述无线射频芯片（8）通过芯片安装支架（6）固定于所述鞋底工装板（10）上。