[实用新型]一种卡簧自动上料机构

摘要

本实用新型公开了一种卡簧自动上料机构，包括自动送料机构，所述自动送料机构的末端具有卡簧输出定位槽，还包括设置于卡簧输出定位槽上方的卡簧组装机构。本实用新型通过自动送料机构将卡簧自动排序输出至卡簧输出定位槽，第一升降气缸驱动滑动座下降，使取料管插入卡簧的中心孔，再由第三升降气缸驱动插接杆推入取料管中心的中空部位，使取料管的下端张开，完成取料；横移气缸驱动升降支座到目标位置后，第三升降气缸驱动插接杆后退恢复原位，并通过第二升降气缸与第四升降气缸驱动拨料板将卡簧拨落，完成整个组装上料，可以替代现有的人工上料，卡簧安装方便。并避免插接杆长时间的冲力受阻导致受力过大变形或断裂，大大提高插接杆的工作寿命。

主权项

一种卡簧自动上料机构，包括用于将卡簧逐个按同一方向排列输出的自动送料机构，所述自动送料机构的末端具有卡簧输出定位槽，其特征在于：还包括设置于卡簧输出定位槽上方的卡簧组装机构，所述卡簧组装机构包括支架板，所述支架板上设有横向滑轨、升降支座及横移气缸，所述横移气缸的输出轴与升降支座连接；所述升降支座与横向滑轨滑动配合，所述升降支座上的前部固设有纵向滑轨及顶部固设有第一升降气缸，所述纵向滑轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上设有第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、取料管、插接杆及拨料板，所述第三升降气缸设置在第二升降气缸与第四升降气缸之间，所述第三升降气缸的输出轴与插接杆连接，所述拨料板设置在滑动座下方，所述拨料板开设有供取料管穿入的导向孔，所述拨料板的两端分别与第二升降气缸、第四升降气缸的输出轴连接，所述取料管设置在滑动座与拨料板之间，所述取料管由若干个等分的块通过弹性件收紧拼接而成中空结构，所述插接杆底端与取料管中心的中空部位对接且插接杆的底端至中部横截面依次增大。