[实用新型]机器人防碰撞机构

摘要

本实用新型涉及一种机器人防碰撞机构，包括工件安装支架、连接支架，其中连接支架一端用于连接机器人手臂，另一端固定有壳体，壳体上部端口设置盖板；壳体底板上滑动设置主轴，主轴上部轴径套设弹簧，弹簧上端顶紧于盖板上，弹簧下端抵靠于主轴表面形成的圆环凸起上；盖板上设置第一位移传感器，第一位移传感器的测头穿过盖板后与主轴顶端相接触，壳体上与连接支架相对一侧设置第二位移传感器，第二位移传感器的测头抵靠于主轴上。该机构能有效避免机器人在工作时，手臂碰撞到作业场地的相关部件。

主权项

一种机器人防碰撞机构，其特征在于：包括工件安装支架（4）、连接支架（3），其中连接支架（3）一端用于连接机器人手臂，另一端固定有壳体（2），壳体（2）上部端口设置盖板（1）；壳体（2）底板上滑动设置主轴（7），主轴（7）上部轴径套设弹簧（6），弹簧（6）上端顶紧于盖板（1）上，弹簧（6）下端抵靠于主轴（7）表面形成的圆环凸起上；盖板（1）上设置第一位移传感器（5），第一位移传感器（5）的测头穿过盖板（1）后与主轴（7）顶端相接触，壳体（2）上与连接支架（3）相对一侧设置第二位移传感器（8），第二位移传感器（8）的测头抵靠于主轴（7）上。