[实用新型]一种碟形工件的分离与供给机构有效
| 申请号： | 201620097891.1 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205708648U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郭应斌;林澍钿;李玉坤;蔡奕鑫 | 申请（专利权）人： | 巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/12 | 分类号： | B65G47/12 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 赵晓慧 |
| 地址： | 510530 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及碟形工件的分离以及供给机构，具体涉及对于多数而且相互嵌套或者重叠、具有碟形或者圆盘结构的工件进行分离、供给。碟形工件的分离与供给机构包括有动力气缸（1）、机架（2）、连杆机构（3）。本机构工作时，通过动力气缸（1）的动作带动连杆（4）和连杆（5）上的夹爪交错运动，实现相互重叠的两工件间的分离与供给。通过本机构，可以利用单一动力源实现多数而且相互嵌套或者重叠、具有碟形或者圆盘结构的工件的分离供给，简化结构、提高生产效率、便于实现自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 分离 供给 机构 | ||
【主权项】：
碟形工件的分离与供给机构，包括有动力气缸（1）、机架（2）、连杆机构（100），连杆机构（100）由连杆（3）、连杆（4）、连杆（5）组成；其中连杆（4）和连杆（5）具有夹爪结构，下夹爪（6）与上夹爪（7）呈一定角度并且相对静止，动力气缸（1）、连杆机构（100）设置在机架（2）上；所述动力气缸（1）无杆端通过转动副与机构相连，可绕固定点转动；所述连杆机构（100）中，连杆（3）为T型结构，连杆一端与气缸活塞杆通过转动副连接，其余两端分别与连杆（4）和连杆（5）通过转动副连接，连杆（4）和连杆（5）的另一端通过螺栓固连在机架上，使夹爪结构可绕固定点转动。
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