[实用新型]基于气动技术的搬运机械手驱动控制模块有效
| 申请号： | 201620095707.X | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205466225U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 胥军;董健 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于气动技术的搬运机械手驱动控制模块，包括搬运机械手及其控制器，所述的搬运机械手包括抓取机构和执行机构，搬运机械手安装在摆动气缸上，所述的抓取机构为平行气爪，所述的执行机构为数字舵机；所述的控制器为PLC；本驱动控制模块还包括气动元件，气动元件包括依次通过气管连接的空气压缩机和阀岛；气动元件分别通过气管与所述的平行气爪和摆动气缸连接；所述的阀岛上设有电磁阀，数字舵机和电磁阀均由所述的PLC控制。本实用新型通过选用气动元件，由PLC控制的电磁阀能够实现搬运机械手的高效搬运，提高定位精度，并且相比液压驱动环保无污染；无需改变机械手主要结构即可实现功能拓展，实施成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气动 技术 搬运 机械手 驱动 控制 模块 | ||
【主权项】：
一种基于气动技术的搬运机械手驱动控制模块，包括搬运机械手及其控制器，所述的搬运机械手包括抓取机构和执行机构，其特征在于：所述的搬运机械手安装在摆动气缸上，所述的抓取机构为平行气爪，所述的执行机构为数字舵机；所述的控制器为PLC；本驱动控制模块还包括气动元件，气动元件包括依次通过气管连接的空气压缩机和阀岛；气动元件分别通过气管与所述的平行气爪和摆动气缸连接；所述的阀岛上设有电磁阀，数字舵机和电磁阀均由所述的PLC控制。
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