[实用新型]一种红外探测多旋翼电力巡线无人机系统

摘要

一种红外探测多旋翼电力巡线无人机系统，其包括飞行器和地面站两部分，所述飞行器包括本体、旋翼、油电动力系统、导航系统以及图像采集系统，所述油电动力系统安装在本体上，并与所述旋翼机械连接，所述旋翼至少为四个，所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、机载无线电模块、三轴陀螺仪、三轴加速度计、处理器模块以及飞控模块。

主权项

一种红外探测多旋翼电力巡线无人机系统，其包括飞行器和地面站两部分，其特征在于：所述飞行器包括本体、旋翼、油电动力系统、导航系统以及图像采集系统，所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、机载无线电模块、三轴陀螺仪、三轴加速度计、处理器模块以及飞控模块，所述飞控模块控制油电动力系统，所述油电动力系统安装在本体上，并与所述旋翼机械连接，所述旋翼至少为四个， 所述图像采集系统包括图像采集端、信号调理电路、云台、云台调整装置、镜头聚焦机构、3G通讯模块，所述图像采集端、信号调理电路安装在吊舱内并通过云台与本体可旋转连接，所述云台受云台调整装置的控制，所述图像采集端包括可见光摄像头、红外摄像头、存储装置，所述存储装置存储所述可见光摄像头、红外摄像头得到的视频；所述地面站包括无人机飞行规划系统、图像显示系统，所述无人机飞行规划系统通过机载无线电模块与无人机进行通信，所述处理器模块接收GPS模块的定位信号、电子罗盘的方位信号、三轴陀螺仪的姿态信号、三轴加速度计的速度信号、机载无线电模块接收的无人机飞行规划系统的地面站指令，所述处理器模块根据定位信号、方位信号、姿态信号、速度信号、地面站指令产生控制信号发送给飞控模块；所述图像显示系统通过3G通讯模块与无人机进行通信，所述处理器模块接收图像采集端图像信号，经过压缩处理后产生状态信号发送给图像显示系统，所述处理器模块根据图像显示系统的地面站指令通过镜头聚焦机构控制图像采集端的焦距和光圈，所述处理器模块根据图像显示系统的地面站指令通过云台调整装置控制图像采集端的指向。