[实用新型]一种基于多级臂的冗余式升降系统

摘要

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种基于多级臂的冗余式升降系统，包括安装底座和上平台，基于多级臂的冗余式升降系统还包括第一级伸缩臂、第二级伸缩臂、第三级伸缩臂和变幅驱动缸。本实用新型采用多个伸缩臂协同工作，伸缩臂底部与安装底座铰接、伸缩臂顶部与上平台铰接，采用多点支撑的方式，结构更加稳定牢固；伸缩臂均制成多边形截面的箱式结构；箱型截面内装有伸缩臂驱动缸和钢丝绳排，实现伸缩臂的伸缩。设置有变幅驱动缸，完成伸缩臂从初始位置到结束位置的幅度变化。可实现重载、大行程升降；升降精度高，可应用于大型设备高精度装配工作。

主权项

一种基于多级臂的冗余式升降系统，包括安装底座(1)和上平台(2)，其特征在于：所述基于多级臂的冗余式升降系统还包括第一级伸缩臂(3)、第二级伸缩臂(4)、第三级伸缩臂(5)和变幅驱动缸(6)，所述的第一级伸缩臂(3)、第二级伸缩臂(4)、第三级伸缩臂(5)均安装在安装底座(1)上，所述的第一级伸缩臂(3)和第二级伸缩臂(4)设置在安装底座(1)的一侧，所述的第三级伸缩臂(5)设置在安装底座(1)的另一侧，变幅驱动缸(6)一端安装在安装底座(1)上，变幅驱动缸(6)的另一端用于支撑第一级伸缩臂(3)、第二级伸缩臂(4)和第三级伸缩臂(5)，所述的上平台(2)安装在第一级伸缩臂(3)、第二级伸缩臂(4)和第三级伸缩臂(5)的上方。