[实用新型]一种指纹模组组装定位装置有效
申请号: | 201620081608.6 | 申请日: | 2016-01-28 |
公开(公告)号: | CN205520312U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 戴燕舞 | 申请(专利权)人: | 深圳市立德通讯器材有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人: | 胡朝阳;孙洁敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种指纹模组组装定位装置,包括组装台,设于所述组装台上的钢片载具和FPC载具,还包括搬运机械手,用于将钢片移动至FPC载具上并与FPC组装,所述的搬运机械手包括固定安装在所述组装台上的基座、安装在基座一端,且能相对基座水平转动的大臂,以及与大臂一端枢轴连接的机头,所述机头的前端安装有一可沿Z轴上下运动的杆件,该杆件下方安装有吸头,吸头的上方安装有背光源,所述机头的前端还设有第一图像传感器;所述钢片载具和所述FPC载具的下方均设有背光源,所述钢片载具与所述FPC载具之间设有第二图像传感器。本实用新型提高了指纹模组的组装效率和精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 指纹 模组 组装 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种指纹模组组装定位装置,包括组装台(10),设于所述组装台上的钢片载具(30)和FPC载具(40),其特征在于:还包括搬运机械手(20),用于将钢片移动至FPC载具上并与FPC组装,所述的搬运机械手(20)包括固定安装在所述组装台上的基座(21)、安装在基座一端,且能相对基座水平转动的大臂(22),以及与大臂一端枢轴连接的机头(23),所述机头的前端安装有一可沿Z轴上下运动的杆件(27),该杆件下方安装有吸头(25),吸头的上方安装有背光源(70),所述机头的前端还设有第一图像传感器(24);所述钢片载具和所述FPC载具的下方均设有背光源(70),所述钢片载具与所述FPC载具之间设有第二图像传感器(11)。
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