[实用新型]自动型期刊涂胶绑定装置有效
| 申请号： | 201620081382.X | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN205387001U | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 沈德隆;寿叶丽 | 申请（专利权）人： | 浙江工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B42C9/00 | 分类号： | B42C9/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 325027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动型期刊涂胶绑定装置，属于喷射装置技术领域。包括控制机构、涂胶机构、机械手和传动机构，机械手包括驱动装置、DRC和PLC，涂胶机构包括存胶罐、计量与调整元件、供胶管、注胶罐和支架。实用新型通过对机械手的运动控制和高精度的运动平台实现涂胶系统的准确定位，适用于点、直线、圆弧以及任意不规则产品的点胶、涂胶运动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 期刊 涂胶 绑定 装置 | ||
【主权项】：
自动型期刊涂胶绑定装置，其特征在于：包括控制机构、涂胶机构、机械手和传动机构，机械手包括驱动装置、DRC和PLC，且DRC为机械手的上位机，PLC为机械手的下位机，DRC和PLC形成半闭环控制系统，驱动装置包括用于驱动机械手移动的电磁铁和用于复位的弹簧；涂胶机构包括存胶罐、计量与调整元件、供胶管、注胶罐和支架，存胶罐、计量与调整元件和注胶罐顺次连接，注胶罐通过供胶管与机械手连接，支架位于注胶罐下方，其上通过导轨安装有用于容置工件的托盘；注胶罐由注胶罐气缸驱动，支架由支架气缸驱动，支架上设置有工件检测传感器和限位检测传感器，且注胶罐上设置有液位检测传感器和上限检测传感器，注胶罐气缸、支架气缸、工件检测传感器、限位检测传感器、液位检测传感器和上限检测传感器均与PLC相连接。
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