[实用新型]焊缝磨削控制系统有效
| 申请号： | 201620080896.3 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN205465540U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王旭;徐刚;王强;李树军;韩玲 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B51/00;B24B47/14;B24B49/04 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 周静 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊缝磨削控制系统，属于焊管生产线工艺技术领域。该焊缝磨削控制系统包括用于获得待磨削焊管焊缝特征数据的焊缝检测子系统、用于规划焊缝磨削控制系统的磨削运动轨迹的磨削驱动子系统和用于控制待磨削焊管的整机控制系统，焊缝检测子系统与磨削驱动子系统连接，整机控制系统与磨削驱动子系统连接。本实用新型提供的焊缝磨削控制系统中的轮廓测量仪的测量重复精度为20μm可准确获得待磨削焊管焊缝形貌；采用工业六轴机器人，其运动控制精度为±0.07mm可准确规划待磨削焊管磨削轨迹；并通过工业以太网组成一体化网络体系结构完成直缝焊管内外焊缝自动磨削，使得焊缝余高小于±0.2mm。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 磨削 控制系统 | ||
【主权项】：
一种焊缝磨削控制系统，其特征在于，所述焊缝磨削控制系统包括用于获得待磨削焊管焊缝特征数据的焊缝检测子系统、用于规划所述焊缝磨削控制系统的磨削运动轨迹的磨削驱动子系统和用于控制所述待磨削焊管的整机控制系统，所述焊缝检测子系统与所述磨削驱动子系统连接，所述整机控制系统与磨削驱动子系统连接。
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