[实用新型]一种负压爬壁机器人有效
| 申请号： | 201620080603.1 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN205574093U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨顺;黄风立;许忆哲;杨家俊;朱忆晨;张国辉 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 沈志良 |
| 地址： | 314000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种负压爬壁机器人，包括机架、负压发生组件、运动组件、控制组件、电源组件，所述的负压发生组件、运动组件、控制组件、电源组件安装于机架上，所述的负压发生组件、运动组件与控制组件连接，所述运动组件有二组，每组包括二个组件，所述的每组的二个运动组件呈对角安装于机架上，所述的每个运动组件包括四杆机构、连接于所述四杆机构的舵机I、固定所述舵机I的固定块、连接于所述固定块的舵机II；所述负压发生组件有二组，所述的其中一组负压发生组件与所述的其中一组运动组件连接，所述的另一组负压发生组件与所述的另一组运动组件连接；所述的每组负压发生组件包括舵机III、固定所述舵机III的舵机云台、连接于所述舵机III的曲柄滑块机构、连接于所述曲柄滑块机构的针筒、连接于所述针筒的硅胶吸盘。本实用新型结构简单，控制容易，能耗较小，灵活性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负压爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
一种负压爬壁机器人，其特征在于所述负压爬壁机器人包括机架、负压发生组件、运动组件、控制组件、电源组件，所述的负压发生组件、运动组件、控制组件、电源组件安装于机架上，所述的负压发生组件、运动组件与控制组件连接，所述的电源组件给负压发生组件、运动组件、控制组件供电，所述运动组件有二组，每组包括二个组件，所述的每组的二个运动组件呈对角安装于机架上，所述的每个运动组件包括四杆机构、连接于所述四杆机构的舵机I、固定所述舵机I的固定块、连接于所述固定块的舵机II；所述负压发生组件有二组，所述的其中一组负压发生组件与所述的其中一组运动组件连接，所述的另一组负压发生组件与所述的另一组运动组件连接；所述的每组负压发生组件包括舵机III、固定所述舵机III的舵机云台、连接于所述舵机III的曲柄滑块机构、连接于所述曲柄滑块机构的针筒、连接于所述针筒的硅胶吸盘。
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