[实用新型]一种夹取用机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种夹取用机械手装置，包括装置套体，所述装置套体外设有安装法兰，所述装置套体内设有活塞，所述活塞上部设置有连接头，所述活塞下部与连杆架固定连接，所述连杆架通过连杆与夹臂转杆一端连接，所述夹臂转杆与设置在所述装置套体上的转轴配合，所述夹臂转杆的另一端与夹臂固定连接，所述夹臂下端与夹臂架活动连接，所述夹臂架与夹板固定连接，所述夹板下端设置有螺柱，所述螺柱与配重块螺接，所述夹板上设置有一组防滑胶钮。该夹取用机械手装置可与油缸气缸以及曲轴曲柄等动力装置配合连接，夹板闲置时位置固定，方便随时夹取，夹取产品时夹取牢固，能够有效防止产品滑落，也能够避免产品被夹坏，保护效果好。

主权项

一种夹取用机械手装置，包括装置套体（1），其特征在于：所述装置套体（1）外设有安装法兰（2），所述装置套体（1）内设有活塞（3），所述活塞（3）上部设置有连接头（4），所述活塞（3）下部与连杆架（23）固定连接，所述连杆架（23）通过连杆（5）与夹臂转杆（6）一端连接，所述夹臂转杆（6）与设置在所述装置套体（1）上的转轴（7）配合，所述夹臂转杆（6）的另一端与夹臂（8）固定连接，所述夹臂（8）下端与夹臂架（9）活动连接，所述夹臂架（9）与夹板（10）固定连接，所述夹板（10）下端设置有螺柱（11），所述螺柱（11）与配重块（12）螺接，所述夹板（10）上设置有一组防滑胶钮（13）。