[实用新型]一种钢铝压铸散热片上料取件机

摘要

一种钢铝压铸散热片上料取件机，包括一个机架，所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有一个移动平台，所述移动平台上设有一个可前后移动的机械臂，所述机械臂前头设有一个上料取件机械手，所述上料取件机械手包括一个设于机械臂前头的可转动的转动架，所述转动架受转动架电机驱动转动；本专利的有益效果在于：采用机械代替了人工的上料和取件，效率高，并且安全。

主权项

一种钢铝压铸散热片上料取件机，其特征在于：包括一个机架，所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有一个移动平台，所述移动平台上设有一个可前后移动的机械臂，所述机械臂前头设有一个上料取件机械手，所述上料取件机械手包括一个设于机械臂前头的可转动的转动架，所述转动架受转动架电机驱动转动；所述转动架一侧设有相向设置的第一撑爪气缸和第二撑爪气缸，所述第一撑爪气缸的活塞端设有第一撑爪，所述第二撑爪气缸的活塞端设有第二撑爪；所述转动架另一侧设有相向设置的第三撑爪气缸和第四撑爪气缸，所述第三撑爪气缸的活塞端设有第三撑爪，所述第四撑爪气缸的活塞端设有第四撑爪；所述机架一侧还设有一个内芯输送装置，所述的内芯输送装置包括一个输送带和设于输送带末端一侧的取料槽，所述取料槽内设有可上下运动的托料板，所述托料板受一托料气缸驱动，所述输送带末端设有一个把内芯推到托料板上的推料头，所述推料头受一驱动装置驱动而前后移动；所述移动平台上设有一个上芯机械手，所述的上芯机械手包括一个转臂，所述转臂的末端可转动的连接在移动平台上，所述转臂的头部设有夹持内芯的夹持爪，所述转臂转动使得夹持爪具有位于托料板上方的夹持工位和位于上料取件机械手上方的放料工位；还包括一个位于上料取件机械手下方的下料气缸，所述下料气缸的活塞端设有下料平台，所述下料平台上设有一个下料板，所述下料板一端铰接在下料平台上，另一端露出在下料平台外且该端的下方设有一个下料顶杆，所述下料顶杆受一个下料顶杆气缸驱动而能上下运动。