[实用新型]一种数控机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种数控机械手臂，包括发生器、作用端拉伸器、悬臂、立柱、上下拉伸器、驱动电机固定架、旋转座和驱动电机，所述发生器通过固定轴承与悬臂连接，所述作用端拉伸器分别连接发生器和三角铁，所述悬臂通过固定环与立柱固定，所述立柱固定设置在旋转座上，所述上下拉伸器分别连接三角铁和立柱，所述控制器和控制键两者固定连接，所述驱动电机固定架焊接在旋转座上，所述旋转座下侧设置在有底座。该故障应急处理装置，采用数控控制，通过预设工作程序实现工作，可以避免人工操作，提高了工作的效率和质量，另外的该设备可以实现前后左右位置的变换，以及配合微调实现对该设备的高精度工作。

主权项

一种数控机械手臂，包括发生器(1)、作用端拉伸器(3)、悬臂(4)、立柱(7)、上下拉伸器(8)、驱动电机固定架(11)、旋转座(12)和驱动电机(13)，其特征在于：所述发生器(1)通过固定轴承与悬臂(4)连接，且发生器(1)下侧设置有作用端(2)，所述作用端拉伸器(3)分别连接发生器(1)和三角铁(5)，所述悬臂(4)通过固定环(6)与立柱(7)固定，且悬臂(4)与三角铁(5)固定焊接，所述立柱(7)固定设置在旋转座(12)上，且立柱(7)上设置有控制器(9)和控制键(10)，所述上下拉伸器(8)分别连接三角铁(5)和立柱(7)，所述控制器(9)和控制键(10)两者固定连接，所述驱动电机固定架(11)焊接在旋转座(12)上，且驱动电机固定架(11)中间设置有驱动电机(13)，所述旋转座(12)下侧设置有底座(14)。