[实用新型]一种机床自动化上下料系统

摘要

本实用新型涉及一种机床自动化上下料系统，包括加工机床、机器人、行走轨道和用于运输工件的环形输送线，所述加工机床和所述环形输送线分别位于所述行走轨道的两侧，所述机器人可沿所述行走轨道往复移动；所述环形输送线上设有带有托盘的上料工位和下料工位，在所述托盘上放置工件，所述机器人上设有气缸抓手；所述气缸抓手将所述环形输送线的上料工位上的工件抓取并放至所述加工机床进行加工，当加工完成后，所述气缸抓手再将加工后的工件送回至所述环形输送线的下料工位，然后所述环形输送线将加工后的工件运送至下一工位。本实用新型可避免在加工机床上下料过程的存在的人工安全隐患，减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

主权项

一种机床自动化上下料系统，其特征在于：包括加工机床(1)、机器人(3)、行走轨道(2)和用于运输工件(5)的环形输送线(8)，所述加工机床(1)和所述环形输送线(8)分别位于所述行走轨道(2)的两侧，所述机器人(3)可沿所述行走轨道(2)往复移动；所述环形输送线(8)上设有带有托盘(15)的上料工位(6)和下料工位(7)，在所述托盘(15)上放置工件(5)，所述机器人(3)上设有气缸抓手(4)；所述气缸抓手(4)将所述环形输送线(8)的上料工位(6)上的工件(5)抓取并放至所述加工机床(1)进行加工，当加工完成后，所述气缸抓手(4)再将加工后的工件(5)送回至所述环形输送线(8)的下料工位(7)，然后所述环形输送线(8)将加工后的工件(5)运送至下一工位。