[实用新型]机器人打印建筑物成型系统有效
| 申请号： | 201620073564.2 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN206048448U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 乔羽 | 申请（专利权）人： | 江苏敦超电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B28B1/00 | 分类号： | B28B1/00;B28B17/00;B33Y10/00;B33Y50/02;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 江苏爱信律师事务所32241 | 代理人： | 唐小红 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公布了机器人打印建筑物成型系统，该系统为根据预打印的建筑物建立其三维CAD实体模型，再根据设计和功能要求获取该建筑物的实体结构信息、材料输送、运动轨迹等加工信息；输出成型材料的打印头安装在具有多个自由度的机械臂上，机械臂沿着一定的轨迹实现成型运动及加工；加工工具安装在具有多个自由度的机械臂上，在成型过程中,对需要表面修整的部位进行铣削、打磨、平整等处理;两个或多个机械臂相互配合实现具有一定复杂形状结构的建筑物的三维打印。本实用新型使得加工的建筑模型的内外表面质量更好，建筑质量更高，免除了大量的后处理工作，能够实现建筑物的快速、高效、高质量的打印成型。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 打印 建筑物 成型 系统 | ||
【主权项】：
机器人打印建筑物成型系统，包括：数据处理系统，材料输送装置，其特征在于，还包括有：加工工具(4)，打印头机械臂(2)，打印头(3)，悬吊线缆(8)，移动滑块(9)，外立柱(11)，第一移动导轨(1)、第二移动导轨(6)、第三移动导轨(10)；打印头(3)安装打印头机械臂(2)前段，材料输送装置安装在打印头机械臂(2)后端，打印头机械臂(2)安装在第一移动导轨(1)上，加工工具机械臂(5)安装在第二移动导轨(6)上，加工工具机械臂(5)上安装各类加工工具(4)；
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏敦超电子科技有限公司，未经江苏敦超电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620073564.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：打磨机器人柔性连接装置
- 下一篇：一种logo加工装置
