[实用新型]小角度偏摆机械手

摘要

本实用新型涉及一种小角度偏摆机械手，包括一安装面板，所述的安装面板顶部设有啮合连接的旋转齿轮和大齿轮，所述的安装面板外侧设有啮合连接的主动齿轮和第一减速齿轮，安装板内侧还设有与第一减速齿轮同轴连接的第二减速齿轮，第二减速齿轮与其下侧的一扇形齿轮啮合连接，扇形齿轮底部一侧依次通过第一连杆结构、第二连杆结构与第三连杆结构转动连接，第三连杆结构内部设有一槽体，槽体内设有转动设置的主动同步齿轮、从动同步齿轮、及同步带，从动同步齿轮与一割炬夹持器同轴连接；该装置适合圆管相贯线坡口切割，割炬偏摆角度可以在小于等于70度的范围内进行调整，满足海洋工程管材小角度切割的需求，真正实现了管材搭接全熔透焊接工艺。

主权项

 一种小角度偏摆机械手，包括一安装面板，其特征在于：所述的安装面板顶部设有啮合连接的旋转齿轮和大齿轮，大齿轮通过一轴承与安装面板转动连接，旋转齿轮与一驱动电机的输出端连接，驱动电机设置在安装面板内侧，所述的安装面板外侧设有啮合连接的主动齿轮和第一减速齿轮，主动齿轮与一驱动电机的输出端连接，驱动电机设置在安装面板内侧，安装面板内侧还设有与第一减速齿轮同轴连接的第二减速齿轮，第二减速齿轮与其下侧的一扇形齿轮啮合连接，扇形齿轮底部一侧依次通过第一连杆结构、第二连杆结构与第三连杆结构转动连接，第三连杆结构位于扇形齿轮和第二连杆结构外侧，第三连杆结构内部设有一槽体，槽体内设有转动设置的主动同步齿轮、从动同步齿轮、及用于连接主动同步齿轮和从动同步齿轮的同步带，主动同步齿轮位于槽体顶部，从动同步齿轮位于槽体底部，所述的主动同步齿轮与第二连杆结构同轴连接，从动同步齿轮与一割炬夹持器同轴连接，割炬夹持器设置在第三连杆结构底部外侧，割炬夹持器内设有割炬。