[实用新型]一种拆垛机构

摘要

一种拆垛机构包括：定位架、一级举气缸、二级举气缸、导向滑杆、直线导轨、大齿条、齿条控制气缸、半齿挡块、托盘传送机构，将产品(托盘垛)投放到定位架内，此时半齿挡块处于收缩状态，产品(托盘垛)落在托盘传送机构上，一级举气缸伸出带动收缩状态的二级举气缸下行，半齿挡块位于下数第二个托盘下端，齿条控制气缸伸出带动大齿条运动使半齿挡块伸出，一级举气缸收缩，产品(托盘垛)整体上行，下数第一个托盘在托盘运动机构带动下输送到指定工位，一级举气缸和二级举气缸同时伸出使产品(托盘垛)落在托盘传送机构上。本实用新型提供一种拆垛机构，整个拆堆机构减少了人力，也减少了操作人员在搬运油漆桶过程中的危险性，同时还提高了速度和产量；经济适用、便于管理、调试维护安全可靠。

主权项

一种拆垛机构，其特征在于：包括：定位架、一级举气缸、二级举气缸、导向滑杆、直线导轨、大齿条、齿条控制气缸、半齿挡块、托盘传送机构，所述定位架对称两侧分别安装有一级举气缸各一个，所述一级举气缸配有导向滑杆，导向滑杆安装座上安装一个二级举气缸，二级举气缸带动齿条控制气缸垂直水平面运动，所述齿条控制气缸带动大齿条平行于水平面运动，所述大齿条带动半齿挡块，使半齿挡块旋转，完成伸缩运动，所述一级举气缸和二级举气缸组合伸缩。