[实用新型]一种基于远程移动客户端监控和示教机器人的系统

摘要

本实用新型公开了一种基于远程移动客户端监控和示教机器人的系统，涉及机器人定位系统，包括机器人、用于发送射频信号的RFID读写器、RFID标签、工控机和声光报警装置，该机器人底部分别设置有Ｘ向定向轮和Ｙ向定向轮，机器人底部还设置有Ｘ向伺服电机和Ｙ向伺服电机；RFID读写器设置于机器人底部；RFID标签设置于机器人的活动范围内；工控机分别连接RFID读写器、Ｘ向伺服电机和Ｙ向伺服电机；声光报警装置包括连接工控机的红外线感应器和声光报警电路，该声光报警电路包括支路一和支路二，支路一上串联有电阻R1、蜂鸣器和红色LED。本实用新型提高了机器人定位精度，当有人闯入应为无人环境的机器人工作空间时，声光报警装置发出声光报警。

主权项

一种基于远程移动客户端监控和示教机器人的系统，其特征在于，包括：    机器人，该机器人底部分别设置有Ｘ向定向轮和Ｙ向定向轮，该Ｘ向定向轮的第一转轴方向垂直于Ｙ向定向轮的第二转轴方向，机器人底部还设置有用于驱动Ｘ向定向轮转动的Ｘ向伺服电机和用于驱动Ｙ向定向轮转动的Ｙ向伺服电机，该Ｘ向伺服电机的第三转轴连接Ｘ向定向轮的第一转轴，该Ｙ向伺服电机的第四转轴连接Ｙ向定向轮的第二转轴；设置于机器人底部用于发送射频信号的RFID读写器；设置于机器人活动范围内的RFID标签，该RFID标签与RFID读写器之间以无线网络作为通信载体，该RFID标签接收距离20cm内的RFID读写器发来的射频信号，并在对该射频信号进行调制和解码后，将存储的位置信息发送至RFID读写器；工控机，该工控机分别连接RFID读写器、Ｘ向伺服电机和Ｙ向伺服电机，该工控机用于接收来自RFID读写器的位置信息，工控机通过对该位置信息进行数据处理和分析得到机器人的位置信息、并对Ｘ向伺服电机和Ｙ向伺服电机发布控制命令；声光报警装置，该声光报警装置包括设置于机器人工作空间入口处的红外线感应器，该红外线感应器连接工控机，该工控机连接声光报警电路，该声光报警电路包括支路一和支路二，支路一上串联有电阻R1、蜂鸣器和红色LED，该支路一的一端连接信号输入端VCC、另一端连接工控机，支路二包括NPN型三极管Q，该NPN型三极管Q的集电极C连接信号输入端VCC，该NPN型三极管Q的基极B依次连接电阻R2和工控机，该NPN型三极管Q的发射极E接地。