[实用新型]带伸缩及旋转功能的爪式机械手装置

摘要

本实用新型应用于电镀产业中的汽车零部件的五金电镀钝化线中，尤其涉及一种带伸缩及旋转功能的爪式机械手装置。本实用新型公开了带伸缩及旋转功能的爪式机械手装置，包括气缸和轴承座，气缸的输出端连有连接转动关节，所述的连接转动关节包括壳体，壳体内设置有轴承，所述的壳体与气缸的输出端固定相连，第四连杆的另一端呈爪式。本实用新型的有益效果是：不但可以实现主轴单独进出伸缩，还可以在驱动不旋转的前提下实现主轴旋转，保证抓取精确，更保证抓取的牢靠性，在驱动断气或断电的前提下可以保持一定的自锁时间，防止不锈钢圆桶下坠毁坏其它设备。

主权项

带伸缩及旋转功能的爪式机械手装置，包括气缸和轴承座，其特征在于，所述的气缸的输出端连有连接转动关节，所述的连接转动关节包括壳体，壳体内设置有轴承，所述的壳体与气缸的输出端固定相连，所述的轴承连有主轴；所述的轴承座内设置有旋转空心轴，旋转空心轴内设置有轴键，所述的轴键穿出旋转空心轴后进入连接转动关节内与轴承相连，所述的旋转空心轴的外壁上通过从动齿轮连有主动齿轮，主动齿轮连有马达；所述的旋转空心轴沿轴向上开设有通孔，所述的主轴穿过旋转空心轴的通孔，所述的旋转空心轴在马达、主动齿轮和从动齿轮的带动下转动，从而通过轴键和轴承带动主轴的转动；所述的主轴连有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过轴套相连；所述的第一连杆的端部处连有第三连杆，所述的第三连杆的一端通过第一转动关节连有第一连杆，所述的第三连杆的另一端通过第二转动关节连有第四连杆，第二转动关节位于第四连杆的中间位置处，所述的第四连杆的一端通过第三转动关节与第二连杆相连，第四连杆的另一端呈爪式。