[实用新型]用于软土盾构机的力反馈型电液比例换向阀

摘要

本实用新型公开了一种用于软土盾构机的力反馈型电液比例换向阀，包括换向阀、旋转比例电磁铁以及扭转-拉扭弹性压扭联轴器；扭转-拉扭弹性压扭联轴器包括第一连接部、第二连接部、第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件，安装板以及反馈杆；第一连接部、第二连接部、第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件，安装板以及反馈杆为一体化结构。实施本实用新型的有益效果是：所述电液比例换向阀采用扭转-拉扭弹性压扭联轴器的结构，当旋转比例电磁铁得电时，转子的旋转运动使阀芯旋转，第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件以及反馈杆都将产生一定的复位扭矩，共同使第一连接部旋转回初始角度，其具有无摩擦传递、柔性好且加工装配简便等优点。

主权项

一种用于软土盾构机的力反馈型电液比例换向阀，包括换向阀(1)与旋转比例电磁铁(2)；所述换向阀(1)包括阀体(11)，以及安装在所述阀体(11)内的阀芯(12)；所述旋转比例电磁铁(2)包括壳体(21)，以及安装在所述壳体(21)内的转子(22)；其特征在于：所述电液比例换向阀还包括用于连接所述换向阀(1)与所述旋转比例电磁铁(2)的扭转‑拉扭弹性压扭联轴器(3)；所述扭转‑拉扭弹性压扭联轴器(3)包括与所述阀芯(12)固定连接的第一连接部(31)、与所述转子(22)固定连接的第二连接部(32)、连接在所述第一连接部(31)与所述第二连接部(32)之间的第一弹性螺旋件(33)与第二弹性螺旋件(34)、安装板(35)，以及多个反馈杆(36)；所述阀芯(12)、所述第一连接部(31)、所述第二连接部(32)，以及所述转子(22)均同轴设置；所述第一连接部(31)、所述第二连接部(32)、所述第一弹性螺旋件(33)、所述第二弹性螺旋件(34)、所述安装板(35)以及所述反馈杆(36)为一体化结构；所述第一连接部(31)与所述第二连接部(32)为外径相同的圆柱体；所述第一弹性螺旋件(33)与所述第二弹性螺旋件(34)的旋向相同，且所述第一弹性螺旋件(33)与所述第二弹性螺旋件(34)分别在所述第一连接部(31)的同一端面上的投影相互分离；所述安装板(35)包括固定安装在所述阀体(11)上的板体(351)，以及开设在所述板体(351)中心的通孔(352)；所述第一连接部(31)可在所述通孔(352)中伸缩运动；每个所述反馈杆(36)连接在所述第一连接部(31)的外壁与所述通孔(352)的内壁之间；多个所述反馈杆(36)均匀地分布在所述第一连接部(31)的外壁上；当所述转子(22)旋转运动以带动所述第二连接部(32)转动时，所述第一弹性螺旋件(33)与所述第二弹性螺旋件(34)产生相对扭转以带动所述第一连接部(31)旋转运动。