[实用新型]一种工业零件搬运机械手有效
| 申请号： | 201620065820.3 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN205415611U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 | 申请（专利权）人： | 马鞍山骉马智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业零件搬运机械手，包括支座、固定臂、活动臂和液压缸，固定臂和活动臂相互交叉铰接，支座与固定臂尾端连接,固定臂尾端与活动臂尾端之间连接有弹簧；活动臂一侧设有液压缸，液压缸连接在支座下方，其活塞杆一端与活动臂尾端接触；固定臂前端和活动臂前端均连接有夹持臂，夹持臂内侧通过关节轴承活动连接有夹板。本实用新型通过直接安装在支座上的液压缸提供动力，减轻了夹持机构的重量，更加安全牢靠；通过在夹持臂内侧设置关节轴承活动连接夹板，保证夹板始终与工业零件完全接触，增加其与工业零件表面摩擦力，搬运工业零件时更加安全牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 零件 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种工业零件搬运机械手，包括支座(1)、固定臂(2)、活动臂(3)和液压缸(5)，其特征在于：所述的固定臂(2)和活动臂(3)相互交叉铰接，所述的支座(1)与固定臂(2)尾端连接,所述的固定臂(2)尾端与活动臂(3)尾端之间连接有弹簧(4)；所述的活动臂(3)一侧设有液压缸(5)，所述的液压缸(5)连接在支座(1)下方，其活塞杆一端与活动臂(3)尾端接触；所述的固定臂(2)前端和活动臂(3)前端均连接有夹持臂(6)，所述的夹持臂(6)内侧通过关节轴承(7)活动连接有夹板(8)。
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