[实用新型]一种数控加工中心物料取放机器人有效
| 申请号： | 201620059255.X | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205520687U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 龚春芬;周伟;彭蓉;陈小勇 | 申请（专利权）人： | 龚春芬;周伟;彭蓉;陈小勇 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 330038 江西省南昌市红谷滩新*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座，底座连接传送链，传送链连接底板；底板上部设有立柱组，立柱组滑动连接滑块，滑块上部设有第二旋转气缸，第二旋转气缸连接手臂，手臂连接第一旋转气缸，第一旋转气缸连接抓取模块，抓取模块包括抓取气缸、第一固定模块、第一手抓、第二手抓、第二固定模块和卡盘；抓取气缸连接第一固定模块，第一固定模块连接第一手抓，第一手抓固定在卡盘上，卡盘滑动连接第二手抓，第二手抓连接第二固定模块，立柱组连接安装板，安装板连接升降气缸；该设备结构简单，操作方便，同时采用气缸驱动，无污染并且提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控加工中心 物料 机器人 | ||
【主权项】：
一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座，其特征在于，底座连接传送链，传送链连接底板；底板上部设有立柱组，立柱组滑动连接滑块，滑块上部设有第二旋转气缸，第二旋转气缸连接手臂，手臂连接第一旋转气缸，第一旋转气缸连接抓取模块，抓取模块包括抓取气缸、第一固定模块、第一手抓、第二手抓、第二固定模块和卡盘；抓取气缸连接第一固定模块，第一固定模块连接第一手抓，第一手抓固定在卡盘上，卡盘滑动连接第二手抓，第二手抓连接第二固定模块，立柱组连接安装板，安装板连接升降气缸。
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