[实用新型]一种自减震可变形机械步足有效
| 申请号： | 201620057912.7 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205524561U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王森;王娟 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种自减震可变形机械步足，属于机械创新技术领域。本实用新型包括整体转向器、躯干连接件、大腿折叠机构、连接大腿、小腿折叠机构、功能轮组、转向关节、连接小腿、减震机构、支撑腿、触地足部；整体转向器安装在躯干连接件上，大腿折叠机构一端安装在整体转向器上，连接大腿安装在大腿折叠机构另一端上，转向关节安装在连接大腿上，小腿折叠机构一端安装在转向关节上，连接小腿一端安装在转向关节上，支撑腿安装在连接小腿另一端上，触地足部安装在支撑腿上。本实用新型机械步足安装减震机构，能保证整体平稳行进；能在多工况路面均保持高效行驶，适用范围广；液压杆控制，能实现腿部各关节多自由度转动；结构可靠，功能强大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减震 变形 机械 步足 | ||
【主权项】：
一种自减震可变形机械步足，其特征在于：包括整体转向器（1）、躯干连接件（2）、大腿折叠机构（3）、连接大腿（4）、小腿折叠机构（5）、功能轮组（6）、转向关节（7）、连接小腿（8）、减震机构（9）、支撑腿（10）、触地足部（11）；躯干连接件（2）安装在其它机器上，整体转向器（1）安装在躯干连接件（2）上，大腿折叠机构（3）一端安装在整体转向器（1）上，连接大腿（4）安装在大腿折叠机构（3）另一端上，转向关节（7）安装在连接大腿（4）上，小腿折叠机构（5）一端安装在转向关节（7）上，另一端与连接大腿（4）连接，功能轮组（6）安装在转向关节（7）上，连接小腿（8）一端安装在转向关节（7）上，减震机构（9）安装在连接小腿（8）上，支撑腿（10）安装在连接小腿（8）另一端上，触地足部（11）安装在支撑腿（10）上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620057912.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
