[实用新型]一种注胶机械手有效
| 申请号： | 201620053526.0 | 申请日： | 2016-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN205518434U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 黄四海;徐志明 | 申请（专利权）人： | 广明源光科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529728 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注胶机械手，包括X轴、Y轴、Z轴、Y轴驱动电机、Z轴平移驱动电机和Z轴升降驱动电机，所述X轴与Y轴之间、Y轴与Z轴之间呈直角相交连接，所述Y轴驱动电机用于驱动Y轴沿X轴水平移动，所述Z轴平移驱动电机用于驱动Z轴沿Y轴水平移动，所述Z轴升降驱动电机用于驱动Z轴垂直升降移动，所述Z轴下端设有旋转轴，所述旋转轴上设有注胶机构。本实用新型结构简单实用，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种注胶机械手，其特征在于：包括X轴、Y轴、Z轴、Y轴驱动电机、Z轴平移驱动电机和Z轴升降驱动电机，所述X轴与Y轴之间、Y轴与Z轴之间呈直角相交连接，所述Y轴驱动电机用于驱动Y轴沿X轴水平移动，所述Z轴平移驱动电机用于驱动Z轴沿Y轴水平移动，所述Z轴升降驱动电机用于驱动Z轴垂直升降移动，所述Z轴下端设有旋转轴，所述旋转轴上设有注胶机构。
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