[实用新型]一种基于FPGA的直流电机伺服系统有效
| 申请号： | 201620051974.7 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN205304660U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 宋刘德;姚善化 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | H02P7/29 | 分类号： | H02P7/29;H02P7/292 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于FPGA的直流电机伺服系统，包括：主控模块、数据采集电路模块、传感器检测模块、指令模块、输出执行模块、直流电机模块；主控模块包括EP4CE6F17C8N FPGA芯片；数据采集电路模块包括AD9280、AD9708；传感器检测模块包括位置传感器、电流传感器；指令模块为上位机；输出执行模块包括隔离电路、驱动电路；直流电机模块为被控对象。本实用新型实现对直流无刷电机的高精度高效控制，凭借FPGA强大的性能，能够实现更加复杂和高效的控制算法，具有更高的响应速度，将传统电机控制的板级产品集成为芯片级产品，因此具有更低的功耗，集成度高、速度快，以硬件电路实现算法程序，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 直流电机 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA的直流电机伺服系统，其特征在于包括：主控模块、数据采集电路模块、传感器检测模块、指令模块、输出执行模块、直流电机模块；主控模块包括EP4CE6F17C8N FPGA芯片；数据采集电路模块包括AD9280、AD9708；传感器检测模块包括位置传感器、电流传感器；指令模块为上位机；输出执行模块包括隔离电路、驱动电路；直流电机模块为被控对象；传感器检测模块与数据采集电路模块是电气连接；数据采集电路模块与FPGA是电气连接；指令模块与FPGA是电气连接；直流电机与驱动电路是电气连接；位置传感器和电流传感器均安装于直流电机上，与直流电机之间通过磁场进行物理连接。
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