[实用新型]用于机器人制鞋流水线的模具自动楦

摘要

本实用新型公开了制鞋设备领域的用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，包括模具和鞋楦，所述模具由左模具中框、右模具中框和底模组成，所述鞋楦由鞋楦头部和可分离地设在鞋楦头部后部的鞋跟部构成，所述鞋楦头部往上延伸设有连接部，并在连接部的顶部设有用于与机器人配合的固定装置，所述固定装置包括铝柄和设于铝柄上载架组件，载架组件包括支座、固定块以及压块，所述鞋跟部的顶面向内倾斜有小斜面，位于小斜面的中部设有可摆动的推杆组件。本实用新型的模具自动楦将配合德国机器（DSM）的机器手，一条自动流水线仅需要工人3-8人，精制度高，从而进一步提升产能，能快速的操控鞋楦，鞋面和鞋底一次性贴到位，让鞋子穿得更持久，更耐用。

主权项

用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，包括模具和鞋楦，所述模具由左模具中框、右模具中框和底模组成，所述左模具中框的内侧往内凹陷设置有左模口，对应右模具中框的内侧往内凹陷设置有右模口，使左模具中框与右模具中框的内部形成一可容纳入鞋楦的鞋楦空腔，所述鞋楦由鞋楦头部和可分离地设在鞋楦头部后部的鞋跟部构成，所述鞋楦头部往上延伸设有连接部，所述连接部的顶面设有定位孔，并在连接部的顶部设有用于与机器人配合的固定装置，该固定装置通过螺栓固定在连接部上，其特征在于：所述左模具中框与右模具中框拼合并可拆卸的紧固连接，左模具中框与右模具中框的相应位置分别设置有左模开槽和右模开槽，左模开槽与右模开槽拼合固定形成一进料通道，该进料通道的一端与鞋楦空腔相互导通，进料通道的另一端延伸至左模具中框与右模具中框的表面形成进料孔；所述固定装置包括铝柄和设于铝柄上载架组件，载架组件包括支座、固定块以及压块，支座前侧设有载架调节螺丝，支座的后部设有一卡位，固定块固定在卡位上，该固定块的侧面具有一螺丝孔，同时在螺孔上设有一锁定螺丝，固定块通过锁定螺丝与支座固定，支座的两侧具有凹槽，压块安装在凹槽内，并在支座上设有两个固定螺孔，两个固定螺孔上设有载架套筒和支座固定螺丝，所述铝柄的顶部设有与鞋楦连接部配合的第一安装孔对和与支座相互固定的第二安装孔对，使鞋楦、铝柄和支座连接固定为一体，所述鞋跟部的顶面向内倾斜有小斜面，位于小斜面的中部设有可摆动的推杆组件。