[实用新型]轮履足互变式行进装置有效
| 申请号： | 201620050562.1 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN205499102U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张育林;赵哲龙;周利;雷源源;贾智年;王晶 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 弋才富 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 轮履足互变式行进装置，由姿态调整部分和轮体部分组成，轮体部分由两个可在轮履足之间相互转换的履带变形轮组成，分别装设在姿态调整部分的两端；轮体部分由支撑部分、框架部分、传动部分、展开部分、离合部分、辅助部分与履带七部份组成；本实用新型可以实现轮、履、足三种行驶方式的相互转换，扬长避短把三种行驶方式的优势互补，既有轮子的机动能力与高效性，又有履带的平稳性，还具备足式行走的较强越障能力，使之具有运动灵活、适应能力强、工作稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 轮履足互变式 行进 装置 | ||
【主权项】：
轮履足互变式行进装置，其特征在于，由姿态调整部分和轮体部分组成，轮体部分由两个可在轮履足之间相互转换的履带变形轮组成，分别装设在姿态调整部分的两端；轮体部分具体由支撑部分、框架部分、传动部分、展开部分、离合部分、辅助部分与履带七部份组成；所述的姿态调整部分包括直流电机(002)，直流电机(002)安装在支撑架(001)内，支撑架(001)中心凹槽右侧安装有锥齿轮(004)，支撑架(001)的两侧连接轮体部分中的支撑部分的连架轴(111)，支撑架(001)的中心凹槽处连接机器人腿部。
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