[实用新型]线束加工机器人跳线机构有效
| 申请号： | 201620049052.2 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN205488946U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 郑海波 | 申请（专利权）人： | 久犀科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/00 | 分类号： | H01R43/00 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种线束加工机器人跳线机构，包括：一平台，用于定向输送线束；一可沿竖直方向移动的机械手，设于所述平台上方，用于抓取/释放线条，包括：一爪盘，包括若干用于容纳各线条的卡槽；一可沿竖直方向移动的顶块，设于所述爪盘上方，用于将线条推出所述卡槽；与所述爪盘连接的第一动力机构，用于驱使所述爪盘沿水平方向移动；与所述顶块连接的第二动力机构，用于驱使所述顶块沿水平方向移动。通过设置机械手，并利用机械手的抓取/释放功能，每次仅释放一根线条，形成依次排线的效果，从而实现了跳线功能的自动化，相比于现有技术，大大提高了线束加工的自动化水平，减少了人工，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 机器人 跳线 机构 | ||
【主权项】：
一种线束加工机器人跳线机构，其特征在于，包括：一平台，用于定向输送线束；一可沿竖直方向移动的机械手，设于所述平台上方，用于抓取/释放线条，包括：一爪盘，包括若干用于容纳各线条的卡槽；一可沿竖直方向移动的顶块，设于所述爪盘上方，用于将线条推出所述卡槽；与所述爪盘连接的第一动力机构，用于驱使所述爪盘沿水平方向移动；与所述顶块连接的第二动力机构，用于驱使所述顶块沿水平方向移动。
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