[实用新型]一种应用型变正压力非对称压电旋转驱动器

摘要

本实用新型涉及一种应用型变正压力非对称压电旋转驱动器，属于压电精密旋转驱动器，包括底座、角接触球轴承、旋转轴、变正压力式旋转主体、指针、角度标尺、箱体外壳、透视窗。旋转主体中采用一对竖直方向运动的压电振子和旋转方向的运动的压电振子，并用螺栓将夹持块、压电振子与主体块连接。竖直方向运动采用对称夹持，旋转方向运动采用非对称夹持。旋转主体与旋转轴过盈配合，旋转轴通过角接触球轴承与底板转动连接。外壳直接套在底板上，侧边开有透视窗用于观察驱动器运动，外壳顶部角度标尺用于观测运动步距。在周期性对称方波激励下，非对称夹持的压电双晶片产生非对称惯性力，对称夹持双晶片产生竖直方向对称惯性力，改变正压力，实现定向驱动。本实用新型优点是方便实际应用，摩擦力可控，驱动电路简化，运动平稳，结构简单。

主权项

一种应用型变正压力非对称压电旋转驱动器，其特征在于，主体块(15)长端侧面开有通孔，用于装配旋转方向运动的压电振子，其压电双晶片(601、603)用螺栓(12)和夹持块(10)与主体块(15)固定；主体块(15)上端面开有通孔，用于装配竖直方向运动的压电振子，其压电双晶片(602、604)通过夹持块(14)和螺栓(13)固定，采用对称夹持结构，旋转轴(3)与主体块(15)过盈配合，旋转轴(3)顶部过盈配合有指针(2)，用于测量驱动器运动，并且顶部可以与实际场合设备输入轴相联，此驱动器作为驱动元件，底部基板(4)通过角接触球轴承(1)与旋转轴(3)转动连接，外壳(7)直接套在底部基板(4)上，侧面开有方形孔，用于安装透视窗(6)，以便观察驱动器运动状况；顶部开有圆形槽，用于安装标尺(5)，来观察驱动器运行步距角。