[实用新型]一种三指机械手爪有效
| 申请号： | 201620044349.X | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN205521473U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李星炜;周文建 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 张杨 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三指机械手爪，属于机器人技术领域，包括三根手指、手掌。手掌的两侧面呈直角，其中一个侧面安装一根手指，另一侧面安装两根手指。每根手指有三段指节，相互之间通过三个关节联结，每个指节可以绕关节做0°～90°弯转。每根指节的弯转通过一条柔性绳索驱动，指节的复位伸直则通过弹簧驱动。在手指上套上橡胶皮套，则能增加摩擦力，使抓物更稳定并且外观更接近人手。本实用新型的机械手爪抓物时的可以呈现各种姿态，可以抓取较大尺寸范围物件，对于实施例100mm长度手指，被抓物的尺寸可以是5mm～150mm，能适应各种形状物件，比如圆柱形、棱柱形、球形、不规则形状。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种三指机械手爪，包括：手掌和三根手指，其特征在于手掌包括两个侧板，两侧板拼接后成“L”形；其中一根手指设置于其中一侧板的外侧，另两根手指设置于另一侧板的外侧；设置于同一侧板的两根手指之间留出一定距离，用于与另外一根手指配合抓取物件。
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