[实用新型]一种航模自动飞行用寻踪导航系统

摘要

本实用新型涉及一种导航系统，尤其是一种航模自动飞行用寻踪导航系统，包括安装在航模上的自动飞行控制系统、北斗导航系统、惯性导航系统和太阳能信号器，所述北斗导航系统连接自动飞行控制系统，所述惯性导航系统连接自动飞行控制系统，所述自动飞行控制系统配合北斗导航系统和惯性导航系统设有切换模块，所述太阳能信号器包括太阳能板、充电设备、锂电池和定位信号发射器，所述充电设备、锂电池和定位信号发射器封装在同一个硬质金属盒内，通过增加北斗和惯性导航系统，增加了导航系统的鲁棒性，从而减少了导航的中断，通过增加采用太阳能作为信号收发动力的太阳能信号器，即使发生迫降等事故，控制中心也能根据信号寻踪。

主权项

一种航模自动飞行用寻踪导航系统，其特征在于：包括安装在航模上的自动飞行控制系统、北斗导航系统、惯性导航系统和太阳能信号器，所述自动飞行控制系统包括飞行控制计算单元、全手动控制单元、无线信号传输单元和电机驱动单元，飞行控制计算单元输出端连接全手动控制单元输入端，全手动控制单元输出端连接电机驱动单元的输入端；飞行控制计算单元由飞行姿态推导装置、姿态控制器、飞行速度检测校正装置、速度控制器、飞行位置检测校正单元、飞行位置控制器、GPS导航传感器、惯性测量传感器和气压传感器构成；全手动控制单元由三轴陀螺仪传感器和角速度控制器构成；无线信号传输单元由地面站信号收发单元、遥控器信号接收单元构成；所述北斗导航系统连接自动飞行控制系统，所述惯性导航系统连接自动飞行控制系统，所述自动飞行控制系统配合北斗导航系统和惯性导航系统设有切换模块；所述太阳能信号器包括太阳能板、充电设备、锂电池和定位信号发射器，所述太阳能板嵌入航模顶面，所述充电设备、锂电池和定位信号发射器封装在同一个硬质金属盒内，所述太阳能板电性连接充电设备，所述充电设备电性连接锂电池，所述锂电池电性连接定位信号发射器。