[实用新型]一种磁阻式旋转变压器的信号处理系统

摘要

本实用新型公开了一种磁阻式旋转变压器的信号处理系统，其包括两个A/D转换电路、两个过采样电路、信号处理电路。信号处理电路包括高稳定度振荡器、同步检波电路、移位增益相位补偿电路、系统角度误差校正电路。同步检波电路根据振荡器的恢复载波信号从两个过采样电路的两个轨迹信号中分别提取低频信号，然后通过移位增益相位补偿电路与一个校正值相加、相乘实现偏移与增益的校正得到两个校正信号，并校正两个校正信号的相位偏差，获得电角度周期内的电气角瞬时值。系统角度误差校正电路从电气角瞬时值中获取一个特定角度，并转换成相应一个转子位置机械角度，机械角度与一个系统角度误差补偿量进行负反馈以产生角度，角度经速度计算得到角速度。

主权项

一种磁阻式旋转变压器的信号处理系统，其用于处理磁阻式旋转变压器(3)的两个输出绕组(9)的两对输出信号，以提高磁阻式旋转变压器(3)的角度th的精度和角速度ω的精度；该信号处理系统包括两个A/D转换电路(5)、两个过采样电路(6)、一个信号处理电路；该两对输出信号分别经两个A/D转换电路(5)转换为两对数字信号，两对数字信号分别经过两个过采样电路(6)输出轨迹信号sinal A与轨迹信号sinal B；两个轨迹信号经该信号处理电路处理后输出角度th和角速度ω；其特征在于：该信号处理电路包括振荡器(7)、同步检波电路(10)、移位增益相位补偿电路(12)、系统角度误差校正电路；其中：振荡器(7)接收一个中断请求信号IRQ，生成一个恢复载波信号sign、一个带有可调节相位位置的方波信号；该方波信号一方面传入磁阻式旋转变压器(3)的励磁绕组(8)，另一方面传入A/D转换电路(5)，再一方面传入过采样电路(6)，该方波信号使振荡器(7)确保该两对输出信号都同步于规定的抖动；同步检波电路(10)根据恢复载波信号sign从轨迹信号sinal A与轨迹信号sinal B中分别提取低频信号；移位增益相位补偿电路(12)将两个低频信号通过与一个校正值相加、相乘实现偏移与增益的校正得到校正信号cosθ与校正信号sinθ，还通过对cosθ的三角函数运算校正两个校正信号的相位偏差，最终获得电角度周期内的电气角瞬时值th_inc；该系统角度误差校正电路根据一个机械角零位置参考点信号zero_ref从电气角瞬时值th_inc中获取一个特定角度，将该特定角度转换成相应一个转子位置机械角度th_mech，机械角度th_mech与一个系统角度误差补偿量进行负反馈以产生角度th，角度th经速度计算得到角速度ω。