[实用新型]一种三轴自动搬运机及应用其构成的打螺丝生产系统

摘要

本实用新型涉及一种三轴自动搬运机及应用其构成的打螺丝生产系统，三轴自动搬运机，包括X轴运行机构、Y轴运行机构和Z轴运行机构；X轴运行机构包括支架，支架上端设有双轨和X轴电机；Z轴运行机构匹配设于双轨上，并通过X轴电机控制其于双轨上滑行，Z轴运行机构上设有单轨和Z轴电机；Y轴运行机构匹配设于单轨上，并通过Z轴电机控制其于单轨上滑行，Y轴运行机构的下端设有物件吸送装置，一种应用了权利要求2所述的三轴自动搬运机的打螺丝生产系统，包括三轴自动搬运机、打螺丝机以及与三轴自动搬运机、打螺丝机相配合的定位机构。本实用新型的有益效果：本实用新型取代了传统的人工上料，产品稳定性好，有效的降低了企业的生产成本。

主权项

一种三轴自动搬运机，其特征在于，包括X轴运行机构（1）、Y轴运行机构（2）和Z轴运行机构（3）；所述X轴运行机构（1）包括支架（4），所述支架（4）上端设有双轨（5）和X轴电机（6）；所述Z轴运行机构（3）匹配设于双轨（5）上，并通过X轴电机（6）控制其于双轨（5）上滑行，所述Z轴运行机构（3）上设有单轨（7）和Z轴电机（8）；所述Y轴运行机构（2）匹配设于单轨（7）上，并通过Z轴电机（8）控制其于单轨（7）上滑行，所述Y轴运行机构（2）的下端设有物件吸送装置（9），所述物件吸送装置（9）包括左吸放骨架（10）和右吸放骨架（11），所述左吸放骨架（10）和右吸放骨架（11）上均设有4个吸盘（12），所述物件吸送装置（9）的上端均通过滑行连接机构（13）连接有气缸（14）。