[实用新型]一种基于机器视觉和机械手的分拣机构

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉和机械手的分拣机构，包括依次连接的一级分拣机构，二级分拣结构以及三级分拣结构；一级分拣机构包含第一机架和履带，以及连接于第一机架上并位于履带的上方的抓取机械手和双目立体摄像头装置；二次分拣机构包含第二机架，第一机架与第二机架之间设有上升导台，第二机架内设有平移导台，平移导台与上升导台对接；第二机架上在平移导台的上方设置第一分拣机械手和第二分拣机械手；三级分拣机构包含与平移导台对接的下降导台，与下降导台连接的振动分拣筛，振动分拣筛通过球副连接筛盘支柱。本实用新型的分拣机构能够优选地分级，降低成本，提高分拣精确率。

主权项

一种基于机器视觉和机械手的分拣机构，其特征在于：包括依次连接的一级分拣机构，二级分拣结构以及三级分拣结构；所述一级分拣机构包含第一机架，从左到右穿过第一机架的履带，以及连接于所述第一机架上并位于所述履带的上方的抓取机械手和双目立体摄像头装置；所述二级分拣结构包含设置于所述第一机架左侧的第二机架，第一机架与第二机架之间设有上升导台，所述上升导台从第一机架朝着所述第二机架的方向倾斜向上延伸；所述第二机架内设有平移导台，所述平移导台与所述上升导台对接；所述第二机架上在所述平移导台的上方设置第一分拣机械手和第二分拣机械手；所述三级分拣结构包含与平移导台对接的下降导台，与下降导台连接的振动分拣筛，振动分拣筛通过球副连接筛盘支柱。