[实用新型]凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构有效
| 申请号： | 201620035846.3 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN205510816U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王川;崔海洋;赵雄 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构。行星轮系移栽机构实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本实用新型的凸轮轴铰接在机架上，并由电机驱动；凸轮及曲柄的一端均与凸轮轴固接；曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接；叉形摆杆包括底端焊接在一起的摆动杆和凸轮摆杆；叉形摆杆的底端铰接于机架，弹簧的两端分别与叉形摆杆和机架连接；滚子与凸轮摆杆的顶端铰接，并与凸轮构成凸轮副；摆动杆的顶端与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端自由设置并形成单环扣轨迹。本实用新型通过凸轮轮廓控制摇杆运动规律，实现单环扣状轨迹，机构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮 曲柄 摇杆 组合 花卉 移栽 机构 | ||
【主权项】：
凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构，其特征在于：包括凸轮轴、叉形摆杆、第一连杆、第二连杆、曲柄、弹簧、滚子和凸轮；所述的凸轮轴铰接在机架上，并由电机驱动；所述凸轮及曲柄的一端均与凸轮轴固接；曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接；所述的叉形摆杆包括底端焊接在一起的摆动杆和凸轮摆杆；叉形摆杆的底端铰接于机架，所述弹簧的两端分别与叉形摆杆和机架连接；所述的滚子与凸轮摆杆的顶端铰接，并与凸轮构成凸轮副；所述摆动杆的顶端与第一连杆的一端铰接；所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端自由设置并形成单环扣轨迹。
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