[实用新型]一种刷墙机构

摘要

本实用新型公开了一种刷墙机构，包括：底座，其上依次设有第一铰支座、第二铰支座及第三铰支座；四根连杆，其分别首尾相铰接形成联动框架，且四个铰接点分别为第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点及第四铰接点；刷头，其以能够转动地安装于第一铰接点上；主动杆，其铰接于第一铰支座与第三铰接点之间；弹簧，其连接于主动杆与第二铰支座之间；第一从动杆及第二从动杆，第一从动杆和第二从动杆的一端铰接于第三铰支座上，第一从动杆的另一端铰接于第二铰接点上，第二从动杆的另一端铰接于第四铰接点上；以及料罐，其通过管路连接至刷头处。该机构带动刷头的上下运动轨迹的平面，与底座平面(即水平面)垂直，从而能很好的克服刷墙不均匀的难题。

主权项

一种刷墙机构，其特征在于，包括：底座，其上依次设有第一铰支座、第二铰支座及第三铰支座；四根连杆，其分别首尾相铰接形成联动框架，且四个铰接点分别为第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点及第四铰接点；刷头，其以能够转动地安装于第一铰接点上；主动杆，其铰接于所述第一铰支座与所述第三铰接点之间；弹簧，其连接于所述主动杆与所述第二铰支座之间；第一从动杆及第二从动杆，所述第一从动杆和所述第二从动杆的一端铰接于所述第三铰支座上，所述第一从动杆的另一端铰接于第二铰接点上，所述第二从动杆的另一端铰接于第四铰接点上；以及料罐，其通过管路连接至所述刷头处。