[实用新型]手术器械转接装置

摘要

本实用新型提供一种手术器械转接装置，主要是在包覆于消毒帷幕内的机械手臂上固定设置接合单元，而转接件的第一转接单元伸入消毒帷幕内与接合单元接合，转接件的第二转接单元则于消毒帷幕外与手术器械抓持器接合；本实用新型的转接件与机械手臂上的接合单元接合后能产生两个不同方向的位移自由度限制，因此接合后的稳定性高；而手术器械抓持器则沿单一方向位移经过第二转接单元后即能与第二转接单元定位，因此接合工序简单，而具有极高的使用便利性及附加价值。

主权项

一种手术器械转接装置，其特征在于，包含：一固定座，固定在一机械手臂上；该固定座由一固定部衔接一接合单元构成，该固定座以该固定部固定在该机械手臂；一转接件，固定在一消毒帷幕上，且该转接件由一基部的相对两面上分别成形一第一转接单元以及一第二转接单元，该消毒帷幕包覆该第一转接单元，该消毒帷幕面对该第一转接单元的一侧为内侧，另一侧为外侧，该消毒帷幕的外侧是经过消毒处理的状态，该消毒帷幕能以内侧套覆在该固定座与该机械手臂，并使该转接件的该第一转接单元可拆卸地接合于该接合单元，且该第一转接单元与该接合单元接合产生两个不同方向的位移自由度限制；以及一手术器械抓持器，可沿单一方向位移经过该第二转接单元，且该手术器械抓持器穿经该第二转接单元并可拆卸地接合于该第二转接单元，且该手术器械抓持器供抓持定位一手术器械。