[实用新型]共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构

摘要

本实用新型公开了共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构。行星轮系移栽机构实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本实用新型的凸轮轴铰接在机架上；第一共轭凸轮、第二共轭凸轮及曲柄的一端均与凸轮轴固接；曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接；摆动杆、第一凸轮摆杆和第二凸轮摆杆焊接；第一滚子与第一凸轮摆杆的顶端铰接，并与第一共轭凸轮构成凸轮副；第二滚子与第二凸轮摆杆的顶端铰接，并与第二共轭凸轮构成凸轮副；摆动杆与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端自由设置。本实用新型通过共轭凸轮控制摇杆运动，实现单环扣状轨迹，机构简单。

主权项

共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构，包括凸轮轴、第一连杆、第二连杆、曲柄、叉形摆杆、第一滚子、第二滚子、第一共轭凸轮和第二共轭凸轮，其特征在于：所述的凸轮轴铰接在机架上，并由电机驱动；所述的第一共轭凸轮、第二共轭凸轮及曲柄的一端均与凸轮轴固接；曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接；所述的叉形摆杆包括底端焊接在一起的摆动杆、第一凸轮摆杆和第二凸轮摆杆；叉形摆杆的底端铰接于机架；所述的第一滚子与第一凸轮摆杆的顶端铰接，并与第一共轭凸轮构成凸轮副；所述的第二滚子与第二凸轮摆杆的顶端铰接，并与第二共轭凸轮构成凸轮副；所述摆动杆的顶端与第一连杆的一端铰接；所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端自由设置并形成单环扣轨迹。