[实用新型]自动取放夹爪有效
| 申请号： | 201620032082.2 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN205466285U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 吴加富 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 许希富 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动取放夹爪，其包括：顶升气缸、推拉杆、左侧板、右侧板、两个锲形块以及夹抓，所述顶升气缸包括竖直设置的缸体以及自缸体内向下延伸出的运动杆，所述推拉杆的一端与运动杆的下端连接，所述推拉杆的另一端与夹抓顶部连接，所述两个锲形块分别固定于左侧板和右侧板，每一锲形块均设有沿上下方向延伸的卡持槽，所述夹抓包括沿左右方向水平延伸的连接杆和设置于连接杆两相反端的夹钩，所述夹钩包括分别设置于连接杆前端的前侧钩和设置于连接杆后端的后侧钩；初始状态时顶升气缸下压，推拉杆下压，夹抓通过楔形块松开；抓取工件时，顶升气缸向上拉，夹抓通过楔形块夹紧工件。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 取放夹爪 | ||
【主权项】：
一种自动取放夹爪，其特征在于，包括：顶升气缸、推拉杆、左侧板、右侧板、两个锲形块，所述顶升气缸包括竖直设置的缸体以及自缸体内向下延伸出的运动杆，所述推拉杆的一端与运动杆的下端连接，所述推拉杆的另一端与夹抓顶部连接，所述两个锲形块分别固定于左侧板和右侧板，每一锲形块均设有沿上下方向延伸的卡持槽，所述夹抓包括沿左右方向水平延伸的连接杆和设置于连接杆两相反端的夹钩，所述夹钩包括分别设置于连接杆前端的前侧钩和设置于连接杆后端的后侧钩；初始状态时顶升气缸下压，推拉杆下压，夹抓通过楔形块松开；抓取工件时，顶升气缸向上拉，夹抓通过楔形块夹紧工件。
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