[实用新型]一种取件夹爪

摘要

本实用新型公开了一种取件夹爪，包括：夹爪夹持模块以及夹爪运动驱动模块，其中夹爪夹持模块包括两个半弧形夹杆、固定杆以及夹持部件；两个半弧形夹杆的一端分别与固定杆的两端通过铰链连接，且两个半弧形夹杆对称安装，半弧形夹杆的另一端固连有夹持部件；夹爪运功驱动模块包括驱动气缸、连接杆以及控制杆；其中驱动气缸与连接杆固连，两个直线型的控制杆的一端分别与连接杆的两端通过铰链连接，另一端与半弧形夹杆铰链，连接的位置在半弧形夹杆的中下部。本实用新型的取件夹爪结构简单，通过驱动气缸的伸缩可以实现夹爪的开合，且夹持部件可更换，可换成可夹持棒料或板料等形式的夹持部件，通用性佳且方便更换。

主权项

一种取件夹爪，其特征在于，包括：夹爪夹持模块(1)以及夹爪运动驱动模块(2)，其中夹爪夹持模块(1)包括两个半弧形夹杆(12)、固定杆(11)以及夹持部件(13)；两个半弧形夹杆(12)的一端分别与固定杆(11)的两端通过铰链连接，且两个半弧形夹杆(12)对称安装，半弧形夹杆(12)的另一端固连有夹持部件(13)；夹爪运功驱动模块(2)包括驱动气缸(21)、连接杆(22)以及控制杆(23)；其中驱动气缸(21)与连接杆(22)固连，两个直线型的控制杆(23)的一端分别与连接杆(22)的两端通过铰链连接，另一端与半弧形夹杆(12)铰链，连接的位置在半弧形夹杆(12)的中下部。