[实用新型]一种工业机器人用测试找槽机构

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用测试找槽机构，包括伺服电机、机体、底座和步进电机；所述底座上安装有导轨，导轨上设置丝杆；所述导轨上设有立柱，丝杆和立柱活动连接，丝杆固定在底座上；所述丝杆的一端安装齿轮；所述底座的一侧设置步进电机，步进电机和丝杆一端的齿轮通过同步带活动连接；所述立柱上设置机体，机体的一端安装大带轮；所述立柱的上端设有伺服电机，伺服电机和大带轮通过同步带活动连接。该工业机器人用测试找槽机构，通过对伺服电机、导轨、丝杆和传感器的集成，使其结构更加紧凑，具有准确定位的优点；伺服电机配合高精度激光传感器找位置，精准无误避免了位置不准的问题；设有步进电机进，满足了不同产品的测试需求。

主权项

一种工业机器人用测试找槽机构，包括伺服电机(1)、机体(4)、底座(6)和步进电机(8)；其特征在于：所述底座(6)上安装有导轨(7)，导轨(7)上设置丝杆(5)；所述导轨(7)上设有立柱(3)，丝杆(5)和立柱(3)活动连接，丝杆(5)固定在底座(6)上；所述丝杆(5)的一端安装齿轮(71)；所述底座(6)的一侧设置步进电机(8)，步进电机(8)和丝杆(5)一端的齿轮(71)通过同步带(10)活动连接；所述立柱(3)上设置机体(4)，机体(4)的一端安装大带轮(9)；所述立柱(3)的上端设有伺服电机(1)，伺服电机(1)和大带轮(9)通过同步带(10)活动连接；所述伺服电机(1)的头部设置防尘保护罩(2)，防尘保护罩(2)通过紧固装置(21)固定在立柱(3)上。