[实用新型]一种工业机器人用齿轮视觉检测装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用齿轮视觉检测装置，包括底座、视觉系统和机械手；所述底座上设有支撑架，支撑架和导轨紧固连接；所述导轨的正下方设置平移气缸，平移气缸上安装顶升气缸，平移气缸和顶升气缸紧固连接；所述顶升气缸和齿轮托架固定连接，齿轮托架上设有齿轮定位销；所述导轨的一侧设置调节装置，调节装置固定在底座上；所述伸缩杆的顶端安装连接机构，连接机构的一端固定连接视觉灯。该齿轮视觉检测装置，伸缩杆上设有调节装置，可对视觉系统进行上下调节，便于调节视觉拍照的聚焦高度；采用视觉系统对齿轮进行检测，精度高，稳定性强，大大提高了产品的合格率及一致性；结构简单，装配可靠，易于调试，提高了工作效率。

主权项

一种工业机器人用齿轮视觉检测装置，包括底座(3)、视觉系统(9)和机械手(10)；其特征在于：所述底座(3)上设有支撑架(4)，支撑架(4)和导轨(11)紧固连接；所述导轨(11)的正下方设置平移气缸(1)，平移气缸(1)上安装顶升气缸(2)，平移气缸(1)和顶升气缸(2)紧固连接；所述顶升气缸(2)和齿轮托架(5)固定连接，齿轮托架(5)上设有齿轮定位销(51)；所述导轨(11)的一侧设置调节装置(71)，调节装置(71)固定在底座(3)上，调节装置(71)和伸缩杆(7)活动连接；所述伸缩杆(7)的顶端安装连接机构(8)，连接机构(8)的一端固定连接视觉灯(6)；所述视觉灯(6)的正上方设置视觉系统(9)，通过连接机构(8)固定在伸缩杆(7)上；所述机械手(10)安装在导轨(11)的正上方，底座(3)上设置料箱(12)。