[实用新型]一种工业机器人用步进送料机构

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用步进送料机构，包括底座、导轨和安装在导轨上的滑动平台；所述底座上固定安装导轨，滑动平台的底部固定焊接固定抓，滑动平台通过固定抓和导轨活动连接；所述滑动平台的一侧设置推动气缸；所述滑动平台上设置导套，导套上安装支撑柱；所述气缸设置在滑动平台上，气缸的顶部安装固定机构；所述气缸和送料槽通过固定机构紧固连接，送料槽和支撑柱固定连接。该步进送料机构，利用普通气缸作为动力通过导轨以及导套，能够实现等间距往复运动，与皮带线相比节约了成本，操作稳定，结构简单，经济实用且控制精度高，提高了生产效率；机械结构简单便于装配、维修及调试。

主权项

一种工业机器人用步进送料机构，包括底座(2)、气缸(8)、导轨(1)和安装在导轨(1)上的滑动平台(3)；其特征在于：所述底座(2)上固定安装导轨(1)，滑动平台(3)的底部固定焊接固定爪(11)，滑动平台(3)通过固定爪(11)和导轨(1)活动连接；所述滑动平台(3)的一侧设置推动气缸(7)；所述滑动平台(3)上设置导套(4)，导套(4)上安装支撑柱(9)；所述气缸(8)设置在滑动平台(3)上，气缸(8)的顶部安装固定机构(81)；所述气缸(8)和送料槽(5)通过固定机构(81)紧固连接，送料槽(5)和支撑柱(9)固定连接；所述送料槽(5)的两侧每隔相等的距离设置转子座(51)；所述转子(6)上设有转子轴(10)，转子(6)利用转子轴(10)安装在转子座(51)上。