[实用新型]一种带视觉的取件机械手有效
| 申请号： | 201620027362.4 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205466221U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈萍 | 申请（专利权）人： | 丰县山大技术转移中心 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J19/04;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 221700 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带视觉的取件机械手包含机架，机架上安装有夹爪、工业相机以及光源，所述光源为圆环形，光源的一个端面上装有一圈LED灯；所述工业相机安装在光源没有LED灯的一侧，其镜头朝向光源，且其镜头的中心轴与所述光源的中心轴重合。本实用新型的带视觉的取件机械手由于具有视觉功能，可通过计算机识别工件的圆心位置，从而实现准确取件，无需将工件预先放置到指定位置，效率高，且同时可夹取饼状物料和环状物料，通用性佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 机械手 | ||
【主权项】：
一种带视觉的取件机械手，其特征在于：包含机架(1)，机架(1)上安装有夹爪(2)、工业相机(3)以及光源(4)，所述光源(4)为圆环形，光源(4)的一个端面上装有一圈LED灯；所述工业相机(3)安装在光源(4)没有LED灯的一侧，其镜头朝向光源(4)，且其镜头的中心轴与所述光源(4)的中心轴重合。
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