[实用新型]一种新型竖井掏挖车

摘要

本实用新型公开了一种新型竖井掏挖车，它包括底盘部分和上装部分，底盘部分包括动力及散热系统、底架及支腿系统；上装部分包括伸缩臂总成、变幅机构、可折弯抓斗机构、高压喷水装置、液压及电气控制系统；不仅能将沿竖井竖直方向一定旋转半径范围内的淤塞物抓出至井外，而且能够将与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井一定范围内的地下管网淤塞物抓取疏通，实现对竖井360°全方位无死角的清淤；同时能够在通过抓斗初步疏通竖井后，通过集成于掏挖车本体所带高压喷水装置进行高压喷水，以达到对排水管网彻底疏通之目的。

主权项

一种新型竖井掏挖车，其特征在于，包括底盘部分和上装部分，底盘部分包括动力及散热系统、底架及支腿系统；上装部分包括伸缩臂总成、变幅机构、可折弯抓斗机构、高压喷水装置、液压及电气控制系统；所述动力及散热系统由柴油发动机、散热器、液压泵组成，液压泵从发动机取力为液压系统各执行件提供压力油；所述底架及支腿系统包括底架、前、后支腿，前、后支腿均固接于底架上，底架带各种联接安装板，通过螺栓与各部件及汽车底盘大梁联接；所述液压及电气控制系统由液压阀组、控制手柄、液压油箱、电控箱、传感控制元件、联接管路组成；所述变幅机构由大臂、小臂、大臂变幅油缸、小臂变幅油缸、伸缩臂联接架、蜗轮蜗杆驱动副组成；大臂下端与蜗轮蜗杆驱动副通过螺栓联接，大臂上端与小臂下端通过销轴铰接，小臂上端与伸缩臂联接架铰接，伸缩臂联接架联接伸缩臂与小臂，通过与之铰接的小臂变幅油缸活塞杆伸缩带动伸缩臂及安装其上的抓斗机构实现变幅，蜗轮蜗杆驱动副另一端安装固接于底架上，蜗轮蜗杆驱动副转动带动整个变幅机构于底架上回转，以对离竖井掏挖车不同范围的工作区域进行作业；所述伸缩臂总成采用四节臂重重套装、钢丝绳加油缸的伸缩结构；所述可折弯抓斗机构安装在伸缩臂上；所述高压喷水装置包括水泵、水箱、联接管路、喷水装置；所述喷水装置为一带水管卷筒与喷水头的喷水设备，所述水泵采用高压柱塞泵，由自带水箱取水；所述的可折弯抓斗机构包括井下支撑臂机构、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗；所述抓斗通过所述回转驱动组件二与所述抓斗摆臂机构连接，所述抓斗摆臂机构通过所述回转驱动组件一与所述井下支撑臂机构连接；所述抓斗摆臂机构由基座、摆臂、摆臂油缸组成；摆臂与基座、摆臂油缸与基座、摆臂油缸与摆臂均通过销轴铰接，通过摆臂油缸活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二联接；所述井下支撑臂机构包括支撑臂固定小臂、支撑臂滑动大臂、支撑杆组件、支撑臂展缩油缸，支撑臂固定小臂为一筒形结构件，带上、下底板与各种联接耳，其上底板通过螺栓与竖井掏挖车伸缩臂下底板联接，下底板与回转驱动组件一联接；支撑臂滑动大臂亦为一筒形结构件，套装于支撑臂固定小臂上，带上、下联接耳，其上联接耳与支撑臂展缩油缸杆头端通过销轴铰接，下联接耳与支撑臂固定小臂上的联接耳通过销轴铰接；支撑杆组件由两铰接杆及井壁压座组成，两铰接杆一端分别与支撑臂固定小臂、支撑臂滑动大臂通过销轴铰接，另一端与井壁压座铰接，在竖井掏挖车工作过程中，伸缩臂伸缩，井下支撑臂机构进入竖井内，支撑臂展缩油缸活塞杆在压力油作用下缩回，带动支撑杆组件动作，井壁压座便能贴合井壁，为抓斗进一步掏挖提供刚性支持。